مزایا و معایب فن آوریهای لیدار در مقایسه با رادار
ما نکات زیادی را در مورد اتومبیلهایی با آپشنهای مختلف شنیدهایم، اما واقعا چه چیزی در فن آوری رادارها به کار رفته است که استفاده از آنها را ممکن میسازد؟ انواعی از سیستمهای تخصصی وجود دارند که از یک لیدار صلب و دوربین طول موج کوتاه استفاده میکنند، اما لیدار (Lidar) و رادار (Radar) دو سیستم رایج هستند که اغلب در ماشینهای مختلف مانند سانتافه در سیستم رادار نقطه کور مورد استفاده قرار میگیرند. بیایید با مزایا و معایب لیدار و رادار آشنا شویم.
تفاوت بین رادار و لیدار
اول از همه، تفاوت بین لیدار و رادار چیست؟ لیدار مخفف سیستم تشخیص و ردیابی با طول موج کوتاه است. این یک نسخه مدرن از رادار بوده که مخفف سیستم تشخیص و ردیابی رادیویی است. وقتی متوجه شدید که این دو لغت مخفف چه چیزی هستند، به طور کامل میتوانید تفاوت اصلی آنها را درک کنید. رادار از امواج رادیویی برای تشخیص اشیاء و تعیین محدوده، زاویه و یا سرعت آنها استفاده میکند در حالی که لیدار کار مشابهی را با استفاده از نور لیزر به جای امواج رادیویی، انجام میدهد. اساسا، این دو تکنولوژی متفاوت هستند که اهداف مشابهی را دنبال میکنند.
لیدار تکنولوژی مورد علاقه Waymo است که یکی از خودروسازهای مجهز به سیستم راننده مستقل است. سیستم لیدار Waymo با تکنولوژی روز طراحی شده است و طبق ادعای خود این شرکت، Waymo میتواند ایمنترین و مطمئنترین سیستم رانندگی را برای وسایل نقلیه ایجاد کند. لیدار یک لیزر است که سرعت بسیار بالایی دارد، میلیونها پالس در هر ثانیه ارسال کرده و اندازهگیری میکند که چه مدت طول میکشد تا لیزر از سطح اشیاء منعکس شود. لیدار یک تصویر دقیق و سه بعدی از اشیاء ارائه میدهد که میتواند یک وسیله نقلیه، هواپیما، ابر و یا کوه باشد.
این یکی از نکات مهم در مورد لیدار است که میتواند یک تصویر سه بعدی ایجاد کند. لیدار Waymo به قدری پیشرفته است که نه تنها میتواند اشیاء را شناسایی کند، بلکه میتواند جهت حرکت آنها را نیز پیش بینی کرده و محل تردد عابرین پیاده را به راحتی تشخیص دهد. این سطح دقت همچنین این امکان را فراهم میکند تا Waymo Pacificas سیگنالهای ارسالی از دوچرخه سواران و عابرین پیاده را نیز دریافت کند.
با این حال، نگرانیهایی در خصوص قابلیت اطمینان لیدارها وجود دارد. لیدار عموما گرانتر از رادار است و اجزای متحرک بیشتری دارد که امکان بیشتری برای ایجاد خطا را بوجود میآورد. برای استفاده از نسخههای پیشرفته این فناوری، تصاویر دقیق Waymo نیاز به قطعات متحرک بیشتری دارند که مجهز به سه نوع مختلف از سیستمهای لیدار در وسایل نقلیه باشند.
رادار ممکن است به این اندازه لوکس و یا هوشمند نباشد، اما مقرون به صرفه و قابل اعتماد بوده و محدوده دید وسیعتری دارد. چاک پرایس، معاون شرکت TuSimple در زمینه فن آوری حمل و نقل، که از رادار استفاده میکنند به ما پاسخ داد که چه چیزی تکنولوژی آنها را در مقایسه با سایر رقبا برتر میکند. پرایس گفت: ما از یک فناوری ترکیبی دوربین / رادار استفاده میکنیم و از لیدار در مصارف تجاری بهره نمیبریم. ما سعی میکنیم که یک قیمت تجاری ارائه کنیم و شما نمیتوانید این کار را با لیدار انجام دهید.
لیدار محدوده و قابلیت اطمینان مورد نیاز در کامیونهای بزرگ را ندارد. استفاده از یک سیستم رادار در برابر لیدار دارای مزایای زیادی است. ما میتوانیم فواصل دورتر را ببینیم، حسگرها ارزانتر هستند، دوربینها صلب هستند، بنابراین آنها در دراز مدت قابل اعتماد خواهند بود. در خودروها، شرکتهای سازنده معمولا مایل به استفاده از قطعاتی هستند که برای مدتی طولانی کارآیی داشته باشند و شما با داشتن یک سیستم صلب جامد در مقایسه با سیستمی که از قطعات متحرک تشکیل شده است، امکان بیشتری برای تامین این هدف خواهید داشت.
اهمیت دوام و قابل اطمینان بودن
برای استفادههای تجاری که نیاز به چندین سال و چندین کیلومتر استفاده از خدمات دارید، مسئله دوام و قابلیت اطمینان یک نکته حیاتی است، دوربینها و رادارها یک تکنولوژی ثابت شدهاند که با قیمتی ارزان میتوانند در انواع خودروها و اتومبیلهای شاسی بلند مورد استفاده قرار بگیرند.
رادار ممکن است برخی از مزایای لیدار را نداشته باشد، اما رادار میتواند فواصل بیشتری را در مقایسه با لیدار پوشش دهد که برای کامیونها که نیاز به زمان و فاصله بیشتری برای توقف کامل در مقایسه با خودروهای شخصی دارند بسیار مهم است. طبق گفته پرایس: در مورد کامیونها چالش بزرگ این است که فاصله توقف آنها بسیار طولانیتر از اتومبیلهای شخصی است. برای درک کامل محیط و اتخاذ تصمیمات مناسب در حین حرکت در بزرگراهها مانند زمان تغییر خط، نیاز به سنسورهایی دارید که فواصل بیشتری را پوشش دهند.
اگر لیدار بتواند روزی به اندازه رادار مقرون به صرفه و قابل اطمینان باشد، احتمالا میتواند به استاندارد این صنعت تبدیل شود. تا زمانی که این اتفاق بیفتد، ما احتمالا باید از یک گزینه ترکیبی در این صنعت بین رادار ارزان قیمت، قابل اطمینان، با محدوده بالا و لیدار پیشرفته، با تکنولوژی بالا و جزئیات بیشتر استفاده کنیم.