اصول راه اندازی و بکارگیری کروز کنترل برای کنترل سرعت

در ادامه، موارد اصلی سیستم کروز کنترل (سیستم کنترل سرعت ماشین) و اصول کارکرد و راه اندازی کروز کنترل را خواهیم دید. با تغییرات دریچه گاز و با مقایسه سرعت، کروز کنترل سرعت را ثابت نگه می‌دارد. همچنین در برخی از انواع با استفاده از یک ساسات الکترونیکی، کروز کنترل ورودی کلیدهای الکترونیکی را مقایسه کرده و عملکرد کنترل الکترونیکی به بخشی از نرم افزار (ECU واحد کنترل موتور) تبدیل شده و بر روی ساسات اصلی کار می‌کند. از دیدگاه فنی، سیستم کروز کنترل‌هایی که با استفاده از ساسات‌های دستی و یا الکترونیکی کار می کنند تفاوتی با هم ندارند.

یک سیگنال متناسب با سرعت حرکت خودرو، منتقل و با سرعت توصیه شده مقایسه می‌شود تا موقعیت دریچه گاز و در نتیجه قدرت موتور به درستی تنظیم شده و افزایش یا کاهش سرعت به درستی انجام پذیرد. در بعضی از سیستم‌های آنالوگ، ولتاژ نشان دهنده سرعت به عنوان نمونه نگه داشته می‌شود و کنترل کننده که از یک خازن با ظرفیت کم استفاده می‌کند، نسبت به آن تصمیم خواهد گرفت. در سیستم‌های دیگر، ولتاژ نشان دهنده سرعت، به عنوان یک عدد دوگانه در شمارشگر دیجیتال ذخیره می‌شود.

سیستم‌های کروز کنترل به خوبی سرعت خودرو را در مقدار تنظیم شده حفظ می‌کنند. پیاده سازی آنالوگ، ترکیب آنالوگ، دیجیتال یا کاملا دیجیتالی سیستم‌های کروز کنترل فابریک بسیار شبیه همدیگر هستند، اگرچه طراحی آنها ممکن است بسیار متفاوت باشند.

تفاوت‌های اصلی موجود در سیستم‌های کروز کنترل را می‌توان در سه مورد مجزا بررسی کرد: روش کنترل دریچه گاز، نوع کنترل الکترونیکی، نوع اینترلاک و کلیدهای امنیتی به کار رفته.

روش کنترل دریچه گاز

کروز کنترل‌هایی که با استفاده از روش کنترل دریچه گاز کار می‌کنند به سه روش طراحی می‌شوند:

• فعالسازی سوپاپ هوایی-الکتریکی (گرفته شده از دهانه موتور یا پمپ الکتریکی، که برای ایجاد نیرو از طریق دم استفاده می‌شود)
• موتور جریان مستقیم کنترل شده به صورت الکتریکی با یک دنده حلزونی یا دنده‌های محرک دیگر
• موتور پله‌ای با کنترل الکتریکی، این موتورهای پله‌ای معمولا از انواع استپ موتور سویچی هستند

نوع کنترل الکترونیکی

کروز کنترل از نوع کنترل الکترونیکی در چهار مدل مختلف ساخته می‌شوند:

• آنالوگ + قطعات کنترلی سیم کشی شده
• دیجیتال، با استفاده از دستگاه کنترل کننده چند مداری
• کروز کنترل دیجیتالی ادغام شده با ماژول کنترل موتور
• کروز کنترل دیجیتالی ادغام شده با کنترل الکترونیکی دریچه گاز و واحد فرمان موتور، به همراه سیستم‌های الکترونیکی چند بخشی شده از طریق یک یا چند سیستم.

اینترلاک و کلیدهای امنیتی

این نوع کروز کنترل از سنسورهای الکترونیکی برای محافظت بیشتر استفاده می‌کند.

• چندین اینترلاک کلید امنیتی به کار گرفته می‌شوند تا از عملکرد سیستم کروز کنترل در مواقع حساس جلوگیری شود.
• اطلاعات سنسورهای سرعت جاده، دائما اندازه گیری شده و با سرعت مرجع مقایسه می‌شوند تا سرعت کروز کنترل را پایین‌تر از حد مجاز نگه دارد و از افزایش سرعت غیر طبیعی جلوگیری شود.
• یک مداربندی در آنها طراحی می‌شود تا کروز کنترل را در مواقعی مانند ترمز گرفتن غیرفعال کند.

در بعضی از موارد، درجه‌ای از محافظت در مقابل کارکردهای غیر طبیعی کروز کنترل از طریق این موارد به دست می‌آید:

• محدود کردن ولتاژ وارد شده به فعالساز، به غیر از مواقعی که کروز کنترل روشن است
• جدا کردن فعالساز به شیوه مکانیکی به وسیله کلاچ الکترومغناطیسی، به غیر از مواقعی که کروز کنترل روشن است

با این وجود، اگرچه این اقدامات امنیتی احتمال عملکرد اشتباه را کاهش می‌دهند، باز هم نمی‌توانند به صورت مطلق قابل اعتماد باشند. بنابراین ضروری است که در زمان استفاده، احتمال شتاب‌های ناگهانی را در نظر بگیرید و اقداماتی را خارج از سیستم کروز کنترل خودرو انجام دهید که در مواقع نیاز به کار می‌آیند. مهمترین نکته‌ای که باید در نظر بگیرید هوشیاری کامل هنگام رانندگی است تا در مواقع لزوم بتوانید عکس العمل مناسب را داشته باشید. در حال حاضر، اگر شتاب‌های ناگهانی اتفاق بیافتند، راننده باید به عنوان مهار کننده نهایی عمل کرده و برای نگه داشتن موتور به صورت کامل ترمز کند. در بخش‌های بعدی در مورد این مسئله حرف خواهیم زد که محسوب کردن راننده به عنوان مهارکننده نهایی تا چه اندازه می‌تواند درست باشد.